07. Аналогов джойстик

/*
В този пример стойностите на осите на джойстика и състоянието на бутона му
се показват на серийния монитор (Tools -> Serial Monitor).

Ос X, ос Y и бутона (JOY-X, JOY-Y и JOY-SW) са свързани съответно към пинове D39, D36 и D23.
*/

// константи, описващи използваните пинове
const int JOY_X_pin = 39;
const int JOY_Y_pin = 36;
const int JOY_SW_pin = 23;

// променливи, използвани при четенето на осите и бутона
int JOY_X_value;
int JOY_Y_value;
int JOY_SW_state;

void setup() {
// настройване на пина на бутона като "вход"
pinMode(JOY_SW_pin, INPUT_PULLUP);

// настройване на серийната комуникация
// Забележка: в серийният монитор трябва да бъда избрана същата скорост
Serial.begin(115200);
}

void loop() {  
// прочитане на стойностите на осите (между 0 и 4095):
JOY_X_value = analogRead(JOY_X_pin);
JOY_Y_value = analogRead(JOY_Y_pin);

// прочитане на състоянието на бутона (0 при натиснат, 1 при отпуснат):
JOY_SW_state = digitalRead(JOY_SW_pin);

// показване на стойностите на серийния монитор:
Serial.print("X= ");
Serial.print(JOY_X_value);
Serial.print("\t\t");

Serial.print("Y= ");
Serial.print(JOY_Y_value);
Serial.print("\t\t");

Serial.print("SW= ");
Serial.print(JOY_SW_state);
Serial.println("\t\t");

delay(100);
}