02. Ротационен енкодер

/*
В този пример посокота на въртене на ротационния енкодер и състоянието на бутона му
се показват на серийния монитор (Tools -> Serial Monitor).

Двата сигнала за посока и бутона (ENC-A, ENC-B и ENC-SW) са свързани съответно към пинове D13, D14 и D12.
Използва се допълнителната библиотека "ESP32Encoder" на "madhephaestus",
която трябва да се инсталира предварително (https://github.com/madhephaestus/ESP32Encoder/)
*/

// включване на допълнителната библиотека за четене на ротационен енкодер
#include <ESP32Encoder.h>

// константи, описващи използваните пинове
const int ENC_A_pin = 13;
const int ENC_B_pin = 14;
const int ENC_SW_pin = 12;

// променливи, използвани при четенето
ESP32Encoder encoder;
int encoderCount;
int ENC_SW_state;

void setup() {
// настройване на пина на бутона като "вход"
pinMode(ENC_SW_pin, INPUT_PULLUP);

// настройване на енкодерната библиотека
//encoder.attachFullQuad(ENC_A_pin, ENC_B_pin);
//encoder.attachHalfQuad(ENC_A_pin, ENC_B_pin);
encoder.attachSingleEdge(ENC_A_pin, ENC_B_pin);
encoder.clearCount();

// настройване на серийната комуникация
// Забележка: в серийният монитор трябва да бъда избрана същата скорост
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
// прочитане на състоянието на бутона (0/LOW при натиснат, 1/HIGH при отпуснат):
ENC_SW_state = digitalRead(ENC_SW_pin);

// прочитане на състоянието на енкодера
encoderCount = encoder.getCount();

// показване на стойностите на серийния монитор
Serial.print("SWITCH= ");
Serial.print(ENC_SW_state);
Serial.print("\t\t");

Serial.print("COUNT= ");
Serial.print(encoderCount);
Serial.println("\t\t");

delay(100);
}